婴儿始终企图要满足他的每一个愿望。不管他是需要母亲的拥抱、吃的东西或除去潮湿的尿布。他总知道怎样让周围的人注意他，并了解他的需求。

弗洛伊德认为潜意识心理大体上也像婴儿一样，以相同的方式满足本身的需求——享乐。弗洛伊德所指的享乐并不是一般所谓“有限的个人享受”的意思。他认为这个字包含了任何一种解脱的快感——如情绪痛苦以后的松弛或个人潜意识紧张的减除都是。

潜意识心理的愿望和需求像婴儿一样，对法律、伦理和禁忌也一无所知，生活世界里的“可以”与“不可以”对它没有任何意义；它只知道自己需要什么；可能是关爱、重视、力量或者其他的某些东西，若不设法得到是绝不罢休的。

这种冲动在每个人的心理深处造成一个“追求满足”的固定需求——这就是“享乐原则”了。弗洛伊德以为它是潜意识心理所奉行的“最高指南”。